En endelig mengde er en mengde med et endelig antall elementer. Det vil si at man kan telle alle elementene i mengden og bli ferdig.
For en mengde , der er et positivt heltall, så er mengden endelig, hvis er en bijeksjon.
Mengden er en endelig mengde, siden vi kan angi hvert element (dyr) ett tall fra , og vi kan angi hvert element i ett element fra .