Eskimo er et tidligere navn på arktiske urfolk. Navnet brukes fremdeles i en viss grad som samlebetegnelse for flere av disse gruppene.
Urbefolkningen på Grønland omtales i vår tid som inuitter, som tilsvarer ordet «menneskene» (entall: inuk) på grønlandsk.
Navnet eskimo var opprinnelig et kallenavn, muligens avledet av algonkin-ordet eskipot, som betyr «den som spiser rått kjøtt». Det kan også stamme fra et ojibwa-ord som betyr "to net snowshoes."[trenger referanse] Ettersom dette ble oppfattet som nedverdigende, ble det på The Inuit Circumpolar conference i Alaska 1977 vedtatt at navnet skulle erstattes med inuit.
Når ordet eskimo fremdeles er i bruk, er det fordi noen av de arktiske urbefolkningsgruppene ikke regner seg selv som inuit, men foretrekker ordet eskimo.[trenger referanse] Eskimo i nåtidig betydning er dermed en samlebetegnelse som omfatter: