Foster er betegnelsen for et dyr, herunder også mennesker, fra embryostadiet i en graviditet til det fødes. Hos mennesker skjer dette ca. 38–40 uker etter befruktningen. Ettersom graviditeten regnes som påbegynt fra siste dag i menstruasjonssyklusen og ikke fra selve unnfangelsen, regnes overgangen fra embryo til foster til å finne sted i uke 10 av svangerskapet.
