Fytoterapi (også kalt urtemedisin, fytomedisin eller urtebehandling) er behandling med medisinplanter i form av ekstrakter, urtete, kapsler, tabletter, kremer og omslag. Ordet fytoterapi kommer av de greske ordene phyto, som betyr plante og terapi som betyr behandling, altså behandling ved hjelp av planter. Planter og urter er brukt som medisinsk behandling i tusenvis av år.
Mange skolemedisinske behandlinger og medikamenter er basert på virkestoffer fra planter, og vil teoretisk kunne regnes som fytoterapi. I de fleste sammenhenger er imidlertid disse virkestoffene fremstilt syntetisk for å kunne kontrollere dosen, og det er kun unntaksvis man innenfor evidensbasert medisin benytter planter direkte i behandlingen. En person som titulerer seg som fytoterapeut vil normalt operere på siden av den evidensbaserte medisinen og virksomheten vil derfor regnes som alternativ behandling. Fytoterapi har også en plass innenfor antroposofisk medisin og ayurveda.
Fytoterapi promoteres gjerne som en naturlig behandling med få eller ingen bivirkninger, men i mange tilfeller kan plantemidler ha helseskadelige bivirkninger eller interaksjoner med legemidler.