Seksuell orientering, eller seksuell legning, er en persons seksuelle og romantiske tiltrekning til ett eller flere kjønn. Disse deles vanligvis opp i heterofili (motsatt kjønn), homofili/lesbisk (samme kjønn) og bifili (flere kjønn), og til tider aseksualitet (mangel på seksuell tiltrekning) som en fjerde kategori.
Noen forskere påstår at det er glidende overganger mellom ytterpunktene på en skala mellom heterofili og homofili, snarere enn at de står som fastlåste motpoler. Forskjellige forskere har foreslått skalaer og skjemaer for seksuelle orienteringer. Ett par av disse er Kinsey-skalaen og Klein Sexual Orientation Grid, som begge har heterofili og homofili som motsatte poler.