Pershing II øverste trinn inneholder MARV med terminal aktiv radarheiming
Maneuverable Reentry Vehicle forkortet MARV eller MaRV) er en type ballistisk missil der stridshodet er i stand til selvstendig styring mot bakkemål fra verdensrommet. Dette krever ofte terminal aktiv heiming (som Pershing II aktiv radarheiming) for å sørge for at missilet ikke bommer på målet på grunn av de hyppige skifter i fluktbane. (Se atmosfærisk reentry)
Det finst flere typer, som eksempel på dette er:
R-27K (SS-NX-13)
aktiv terminal radarheimende-versjon for Pershing II missil. Pershing II sitt Reentry Vehicle (RV) veier 635kg med toppfart på Mach 8. Det var utstyrt med fire styrefinner som kunne føre til en 25-G kursendring etter å ha kommet inn i atmosfæren. Deretter kunne den gli 56km fram til målet.
B-611 (variant på DF-11)
Hypersonisk landbasert anti-skip ballistisk missil - variant av DF-21