
Melkestave er et kar til å melke i. Den er svakt konisk eller sylinderformet og har et rett skaft i siden. På laggede melkestaver av tre dannes skaftet av en forlenget stav mens staver av metall har et påsatt skaft. Tilsvarende kar kan også være brukt til å gi dyra drikke av eller til å øse med.
Noen synonymer: melkask, melkekakk, kakk, kølle, mjølkeask, mjølkekolle, mjølkekopp, staup, stave, strippe og tutask (om stave med tut).