Motorikk (fra tysk Motorik, via senlatin motor, «det som setter noe i bevegelse») innbefatter alle funksjoner og prosesser som er med å styre og kontrollere våre kroppslige bevegelser. Motorikk deles inn i finmotorikk og grovmotorikk.
Grovmotorikk er større bevegelser som involverer armer, ben, føtter eller hele kroppen, som å krype, løpe og hoppe. Finmotorikk er ting som å plukke opp ting mellom tommel og pekefinger, vrikke tærne i sand eller lepper og tunge for å smake eller føle ting.