Os Lusíadas (IPA: [uʃ lu'ziɐdɐʃ]) er et portugisisk episk dikt av Luís Vaz de Camões. Det regnes som Portugals nasjonalepos.
Diktet er skrevet i homerisk stil, og dreier seg hovedsakelig om en storslagen, fantastisk fortolkning av portugisiske oppdagelsesreiser på 1400- og 1500-tallet. Diktet ble først trykket i 1572, tre år etter av forfatteren hadde vendt hjem fra en reise i Østen.
Diktet er skrevet i lys av den pågående reconquista, krigen for å gjenerobre Den iberiske halvøy fra muslimsk herredømme. Tittelen betyr lusitanernes (dvs portugisernes) lys.