
Panservernvåpen er en form for artilleri utformet for å bekjempe pansrede kjøretøyer, vanligvis fra en statisk forsvarsposisjon. Dette var først kanoner og kraftige rifler, og under andre verdenskrig ble det tatt i bruk rekylfrie kanoner og panservernmissiler. Utviklingen av spesialisert panservernammunisjon og panservernkanoner ble foranlediget av framveksten av stridsvogner under første verdenskrig. For å ødelegge fiendtlige stridsvogner brukte artillerister ofte feltkanoner nedtrykt for å skyte direkte mot målene sine, men denne praksisen brukte for mye verdifull ammunisjon og ble av stadig begrenset effektivitet etter hvert som panserpansret ble tykkere.
Det første dedikerte panservernartilleriet begynte å dukke opp på 1920-tallet, og innen andre verdenskrig var det en vanlig forekomst i mange europeiske hærer. For å penetrere pansret, avfyrte de spesialisert ammunisjon fra lengre løp for å oppnå en høyere munningshastighet enn feltkanoner. De fleste panservernkanoner ble utviklet på 1930-tallet etter hvert som forbedringer i stridsvogner ble observert, og nesten alle større våpenprodusenter produserte en eller annen type.
Panservernkanoner som ble utplassert under andre verdenskrig ble ofte bemannet av spesialinfanteri snarere enn artillerimannskaper, og ble deretter utstedt til lette infanterienheter. Panservernkanonene på 1920- og 1930-tallet var av lite kaliber; nesten alle større hærer som hadde dem brukte 37 mm ammunisjon (den britiske hæren brukte den litt større 40 mm 2-punds kanonen). Etter hvert som andre verdenskrig utviklet seg, gjorde framveksten av tyngre stridsvogner disse våpnene foreldet, og panservernkanoner begynte også å avfyre større og mer effektive pansergjennomtrengende skudd. Utviklingen av det kompakte hulladningsprosjektilet endret panservernkrigføring permanent, siden denne typen ammunisjon ikke var avhengig av høy munningshastighet og kunne avfyres fra lette våpen med lav rekyl, som kunne bæres av menneskeskapte, som Panzerfaust (tysk for «panserneve») og den amerikanske serien med rekylfrie kanoner.
Selv om flere store kaliberkanoner ble utviklet under andre verdenskrig som kunne slå ut de mest pansrede stridsvognene, viste de seg å være dyre og vanskelige å skjule. Den senere generasjonen av antitankvåpen med lav rekyl, som tillot å avfyre prosjektiler på størrelse med en artillerigranat fra skulderen, ble ansett som et langt mer levedyktig alternativ for å bevæpne infanteri. Rekylfrie kanoner erstattet de fleste konvensjonelle antitankvåpen i etterkrigstiden. Likevel fortsatte utviklingen av nye antitankvåpen med lignende lav rekylytelse til slutten av 1950-tallet i Frankrike, Belgia og Sovjetunionen. Noen få sovjetiske utforminger ble brukt i kamp langt ut på 1980- og 1990-tallet.
Moderne bekjemping av panser omfatter artilleri og missiler som kan bruke passive optiske, termiske og akustiske sensorer eller aktive radarsensorer. Miner kan bruke passive sensorer basert på optiske, termiske, akustiske, seismiske og magnetiske sensorer.