Pietas var en av de romerske dyder, sammen med gravitas og dignitas.
Pietas er vanligvis oversatt som «plikt», «religiøs oppførsel», «lojalitet», eller «hengivenhet», og samtidig innebærer det plikt overfor gudene og plikt overfor familien – spesielt faren (som igjen er utvidet til å angå plikten overfor samfunnet og plikten overfor staten takket være analogien mellom familien og staten, tradisjonelt i den antikke verden, se for eksempel Platons Crito).
Poeten Vergils helt Aineias i eposet Æneiden legemliggjør og er et sinnbilde på denne dyden, særlig i Æneidens annen bok, hvor han flykter fra det brennende Troja mens han bærer sin aldrende far på ryggen, som holder husets guder.