Pioner i militær forstand er en infanterist med en viss grad av ingeniøropplæring. Pionerer brukes til å bygge feltstillinger og skyttergraver, rydde hindringer for stridsvogner og til lette ingeniøroppgaver som grøftegraving, snekring. Pionersoldaten er utdannet innen minerydding og eksplosiver. Tidligere hadde pioneren også ansvar for å håndtere flammekastere. I den britiske hæren gjør mange av pionerene tjeneste som trommeslagere. De er også de eneste som får ha skjegg ved parader.
Ordet «pioner» stammer fra eldre fransk pionnier, som betyr «fotsoldat», med samme rot som ordet peon. Peon er igjen avledet av pedn-, som på senlatin viser til «en som har brede føtter». Som militær term finnes pioner helt tilbake til 1600-tallet.