Pronasjon (fra latin: pronus – «fremoverbøyd») er en rotasjon eller innoverdreining av foten eller underarmen. I pronert tilstand vil håndflaten vende nedover eller bakover mens foten er vridd med den indre (mediale) fotrand nedover. Pronasjon er det motsatte av supinasjon.
I praksis skiller man mellom det som kalles overpronasjon og underpronasjon.
Mennesker med overpronasjon har ofte en lavere fotbue enn andre, og nærmest hele fotsålen vil være i kontakt med underlaget dersom man står rett opp og ned.
Overpronasjon vil i praksis føre til at foten faller innover mens man er i bevegelse.