Roskva (den raske) var i norrøn mytologi Tjalves søster. På samme måte som sin bror blir hun Tors tjener, og må følge med ham.
Roskva var datter av Egil, søster av Tjalve. En gårdssønn skadet en av Tors bukker Tanngrisner og Tanngnjost, og gjort den halt. Som betaling for skaden endte Roskva og broren opp som Tors tjenere, og fulgte deretter Tor på mange reiser. Denne hendelsen står beskrevet i gudediktet Hymeskvadet.