Rotasjon er et legemes sirkulære bevegelse rundt en rotasjonsakse. Et tredimensjonalt legeme kan ha et uendelig antall rotasjonsakser.
Hvis rotasjonsaksen passerer internt gjennom legemets eget massesenter, sies legemet å spinne, og aksens skjæring med overflaten kan kalles en pol. En rotasjon rundt en fullstendig ekstern akse, f.eks. planeten jorda rundt sola, kalles typisk kretsløp når den frambringes av gravitasjon.