Rubato (egentlig tempo rubato, fra italiensk rubare=stjele, dvs. stjålet tid) er et musikkuttrykk som angir utførelse.
Når man spiller eller synger rubato, utføres et musikkstykke i et varierende tempo for å framheve frasering. Dette kan skje på to forskjellige måter:
I 2015 ble musikknettstedet rubato.no opprettet, det tar for seg det nyeste og mest aktuelle innenfor norsk musikk.