Rusmiddelavhengighet (forkortet rusavhengighet) er en avhengighet til ett eller flere rusmidler. Det kjennetegnes ved at en person har et sterkt ønske om å innta rusmiddelet, og har vansker med å kontrollere bruken. Vedkommende opprettholder bruken til tross for skadelige konsekvenser, og prioriterer ofte rusmiddelinntaket fremfor sine andre aktiviteter og forpliktelser.
En person med rusmiddelavhengighet vil ha et problem med å slutte eller redusere rusmiddelbruken sin, og kan oppleve avvenningssymptomer slik som abstinenser når bruken opphører en periode. Symptomene varierer med hvilken gruppe rusmidler som brukes og omfanget av bruken. Det skilles ofte mellom fysisk og psykisk avhengighet. En annen måte å skille på er etter hvilket rusmiddel personen er avhengig av, f.eks. heroinavhengig eller nikotinavhengig, da betegnelsen rusmiddelavhengig kan omfatte alle rusmidler.
Avhengigheten innebærer ofte et behov for økende doser av rusmiddelet som følge av at kroppen bygger opp en toleranse.
