Strekningen mellom Bjørgo og Svingvoll var tidligere del av riksvei 35, som gikk mellom Bjørgo ved Aurdal og Tønsberg.
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
Nord-Aurdal sett fra TonsåsenVeien krysser Etna på Høljarast bru.Tunnelarbeider ved Falken i Skreifjella.
Foto: Øyvind Holmstad
1. desember 2016 ble en ny strekning mellom Skreifjella og Totenvika åpnet. Innkreving av bompenger startet 5. desember 2016, og innkrevingen ble avsluttet 29. juni 2020. I sommeren 2020 ble en ny strekning mellom Skartjednet og Tonsvatnet åpnet. Innkreving av bompenger startet 12. oktober 2020.
I 2025 ble den kåret til Norges dårligste fylkesvei av Opplysningsrådet for Veitrafikken. Veien har til dels smale partier der det er vanskelig å møtes og noen steder er utsatt for steinras. Strekningen ved Feiring nevnes som særlig dårlig. Fv 33 brukes tildels som omkjøringsvei for E6 på andre siden av Mjøsa.