Stabsoffiser er en fellesbetegnelse på de militære gradene oberst, oberstløytnant og major (og tilsvarende grader i marinen). Forsvarets stabsskoler ble etablert for å utdanne offiserer til forsvarsgrenenes høyere staber. På engelsk kalles disse gradene for field officer (USA: field grade).
Uformelt brukes det også som betegnelse på offiserer ved sentrale militære staber og overkommandoer.