Stentor (gresk: Στέντωρ) var en herold eller utroper i den greske hæren under Trojakrigen. Selv om han er nevnt kun kortvarig i Homers Iliaden hvor Hera tar Stentors skikkelse for å oppmuntre grekerne til å slåss, har avledninger av hans navn gitt betegnelsene stentorrøst og stentorisk. Homer sier at hans «stemme var like mektig som femti andre menn». Et annet sted sier han at han døde etter å ha blitt beseiret av Hermes i en tevling over hvem som kunne rope høyest.
Stentor er også navnet på en visebok utgitt av Studentsamfunnet i Ås. Første utgave kom i 1937.