Fylkesvei 5928 Tafjordvegen går mellom Sylte og Tafjord i Fjord kommune på Sunnmøre, og gir bygdene Fjørå og Tafjord veiforbindelse med kommunesenteret Sylte og omverden. Veien følger nordsiden av Tafjorden, og har tre tunneler: Fjøretunnelen, Heggurtunnelen og Skjegghammartunnelen.
Veien har flere rasoverbygg blant annet på grunn av steinsprang.
Veistrekningen Fra Sylte til Fjørå kai åpnet i 1974, mens strekningen fra Fjørå kai videre inn til Tafjord åpnet i 1982. Tafjord Kraft ga et stort tilskudd til bygging av denne siste delen veien. Samlet kostnad var 77 millioner kroner. Av dette dekket Tafjord Kraft 35,6 millioner kroner, Olje- og industridepartementet 21,4 millioner, fylkeskommunen 14,3 millioner og kommunen 5,7 millioner.
Før Fjørå og Tafjord fikk veiforbindelse gikk det ferge på strekningen Sylte–Fjørå–Tafjord. På 1920–1930-tallet gikk det motorbåt eller dampbåt til Tafjord, fra 1946 inngikk Tafjord opprinnelig i en lang ferjerute fra Sjøholt eller Dyrkorn (på den tiden var det ingen veiforbindelser langs Storfjorden innenfor Sjøholt eller Dyrkorn). Senere gikk fergen bare fra Valldal.
Veiene i Norddal kommune fikk tildelt gatenavn i 2015. Fylkesvei 92 fikk navnet «Tafjordvegen» hele veien fra Sylte til Tafjord. Frem til 2019 hadde veien betegnelsen fylkesvei 92.