Hansen startet sin karriere som tegneserietegner i 1960-årene. Selv om karrieren etter hvert også ble utvidet til å omfatte bokillustrasjoner og forfatterskap, fortsatte Hansen med å tegne tegneserier gjennom 1970-, 1980-, 1990- og 2000-årene.[trenger referanse]
Han debuterte i bokbransjen som illustratør til Bringsværds barnebok Ruffen, sjøormen som ikke kunne svømme (1973). Bringsværd og Hansen utga til sammen ni bøker med Ruffen. Hansen ble tildelt flere priser for sine bokillustrasjoner blant annet Nordisk Skolebibliotekarforenings Børnebogpris i 2002, Bokkunstprisen i 2004, og Kong Frederiks Hederpris i 2007.
Hansens fantasysjanger og forfatterskap er karakterisert slik i en anmeldelse av Enhjørninger gresser i skumringen på Barnebokkritikk.no(gjengitt med forfatterens tillatelse):
«En tråd gjennom 30 års forfatterskap er de vennlige samtalene i bortgjemte vertshus, det verdifulle i uregjerlige drømmer – og følelsen av at eventyret venter bak neste sving. Han har skrevet i flere sjangere, men gjentar ofte sentrale motiv, enten han skriver vitsetegningenes kunsthistorie, thrillere om en leiemorder, alveromantikk eller gargantuiske eventyr fra sin tid i handelsflåten. Dette er fire motiv som jeg regelmessig finner igjen hos Hansen:
økokrigeren, slik vi bl.a. finner dem i Skogland-serien: Det eneste som er verdt å kjempe for, er retten til å leve i fred og balanse med menneskene, naturen og seg selv. Som det heter i denne boka. Gode pølser kjennetegnes ved at ”det er benyttet naturtarm fra frie og lykkelige dyr” (s. 122).
drømmepoetikken, slik vi bl.a. finner den i Vår verden, Victoria, i Høstfabel og i Enhjørninger gresser i skumringen. Varme forsøk på å skildre gledene ved å tilhøre en verden utenfor ordene.
skipperskrøner, slik vi bl.a. finner dem i Båsen-bøkene, i Død manns blues, og som komiske episoder i de fleste bøkene. Anekdoter og personlighetstyper som er forstørret til lun, absurd komikk.
Vertshusutopier, slik vi bl.a. finner dem i Alvens lengsel, i Enhjørninger gresser i skumringen og ellers jevnt strødd utover hele forfatterskapet. Gleden ved å finne et hjemme, et annet sted, i et hus hvor det er god tid, gode mennesker, gode samtaler, godt øl og et vertskap uten krav til inntjening, effektivitet eller vinyltapeter.»
«Fantasy reduseres ofte til eventyrlige actionhistorier hvor gode alver slåss med mørke demoner. Hos Thore Hansen er det lykkeligvis ikke slik, her brukes fantasysjangeren til å fortelle historier om livskunst og Nirvanas bulder.»
2007: Drømmer, lengslet og mørke skoger: Fortellinger fra Skogland (noveller)
2011: Zaga (bildebok)
Humor
1983: Båsen
1986: Smilende streker
1988: Båsen & Co
1990: Kunsten å leve lat & tilfreds i en verden som vår
1991: Kunsten å tilberede den perfekte makrellsuppe
1991: Kunsten å unngå erotiske tilnærmelser
Tegneserier
Jomsvikingene: Dette var en forløper til den mer kjente tegneserien 1030. Jomsvikingene kom på trykk i Magasinet for Alle i 1964 og på nytt i juli 1967.
1030: Viking-stripeserien 1030 gikk i ukebladet Aktuell fra 1964 til magasinet ble nedlagt i 1974.
Berserken: Denne vikingstripeserien tok over etter 1030.
Papegøye-Olsen: Serien gikk i magasinet Vi Menn fra 1966 til 1970. Serien var i starten en-ruters vitser, men utviklet seg etter hvert til flere ruters striper.
Den lille jeger: Serien gikk i Magasinet for Alle fra utgave nummer 12 i 1965 til utgave nummer 38 i 1967. Serien varierte mellom å være en-ruters vitser til flere ruters striper.
Buskfjompen: Denne tegneserien ble utgitt i ukebladet Hjemmet fra 1966 til 1972.
Satyren: For bladet Alle Menn tegnet han fra 1967 til 1974 den humor-erotiske stripeserien Satyren.
Mannen for sin hatt: Serien gikk i Magasinet for Alle gjennom året 1968 til og med utgivelse nummer 11 i 1969 (mars).
Den gode hyrde: Serien ble utgitt sammenhengende i ett år i Magasinet for Alle fra nummer 12 i 1969 til utgave nummer 12 i 1970. Serien varierte mellom å være en-ruters vitser til flere ruters striper.
Generalen: Serien ble første gang utgitt i Magasinet for Alle fra nummer 22 i 1970. Serien varierte mellom å være en-ruters vitser til flere ruters striper.
Sjøormen Ruffen: I 1991 laget Thore Hansen en tegneserieversjon av billedbøkene om Sjøormen Ruffen. Denne tegneserien gikk i Bokklubbens Barns medlemsblad, Barnestreken, fra blad nummer 1 til blad nummer 12 dette året. I 2012 utga Hansen den første julehistorien om Ruffen – tegneserieboken Ruffens jul.
Hansen hadde også mange vitsetegninger og tegneseriebidrag i det humoristiske tegneseriebladet KOnK på 1980-tallet. Han hadde fra 1988 til 1992 flere bidrag i tegneseriebladet Pyton, blant annet vitsesidene 2 sider ved Thore Hansen og Uten et rødt ord samt tegneseriene om privatdetektiven Harry Slegga.