Denne artikkelen trenger flere eller bedre referanser for verifikasjon. |

En valp (på riksmål skrevet hvalp) er en benevnelse man helst bruker om avkom etter hundedyr, bjørner, rødpanda og halvbjørner. Benevnelsen brukes også om ungene til enkelte arter i mårfamilien, inkludert jerv og mink.
Valpestadiet varer til valpen kan kalles et ungdyr, noe som varierer både mellom og innad i artene. Små hunderaser er hvalp i cirka 9 måneder, mens store raser er hvalp i opp til 15 måneder.
Avkom etter andre pattedyr har andre benevnelser, som for eksempel lam (sau), killing (geiter), kalv (drøvtyggere), føll (hovdyr) eller rett og slett unge.