BMW M51 – sześciocylindrowy silnik Diesla BMW następca M21, produkowany w trzech wersjach (oprócz opla omegi B).
| Liczba cylindrów | 6 |
| Średnica cylindrów | 80 mm |
| Skok tłoka | 82,8 mm |
| Pojemność | 2497 cm3 |
| Stopień sprężania | 22,0:1 |
| Moc maksymalna | 85 kW (115KM) przy 4800 obr./min |
| Obroty maksymalne | 5200 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy | 222 Nm przy 1900 obr./min |
| Liczba cylindrów | 6 |
| Średnica cylindrów | 80 mm |
| Skok tłoka | 82,8 mm |
| Pojemność | 2497 cm3 |
| Stopień sprężania | 22,0:1 |
| Moc maksymalna | 105 kW (143KM) przy 4800 obr./min |
| Obroty maksymalne | 5200 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy | 260 Nm przy 2200 obr./min |
| Liczba cylindrów | 6 |
| Średnica cylindrów | 80 mm |
| Skok tłoka | 82,8 mm |
| Pojemność | 2497 cm3 |
| Stopień sprężania | 22,0:1 |
| Moc maksymalna | 105 kW (143KM) przy 4600 obr./min |
| Obroty maksymalne | 5200 obr./min |
| Maksymalny moment obrotowy | 280 Nm przy 2200 obr./min |