Chamaeleo: łac.chamaeleon „kameleon”, od gr.χαμαιλεωνkhamaileōn „ziemny lew”, od χαμαι khamai „na ziemi”; λεων leon, λεοντος leontos „lew”.
Phumanola: gr. φυμα phuma, φυματος phumatos „guzek, guz”; łac. przyrostek zdrabniający -ola. Gatunek typowy: Chamaeleo namaquensisSmith, 1831.
Calyptrosaura: gr. καλυπτρα kaluptra „welon, nakrycie głowy”; σαυρος sauros „jaszczurka”. Gatunek typowy: Chamaeleo calyptratusDuméril & Duméril, 1851.
Erizia: etymologia niejasna, Gray nie podał znaczenia nazwy rodzajowej. Gatunek typowy: Chamaeleo senegalensisDaudin, 1802.
Dilepis: gr. δι- di- „podwójny”, od δις dis „dwukrotny”, od δυο duo „dwa”; λεπις lepis, λεπιδος lepidos „łuska, płytka”, od λεπω lepō „łuszczyć”. Gatunek typowy: Chamaeleo dilepisLeach, 1819.