Modliszki osiągające co najwyżej przeciętne jak na przedstawicieli rzędu rozmiary. Skrzydła u samców są w pełni wykształcone, u samic zaś w różnym stopniu skrócone. Samcze genitalia charakteryzuje apofiza falloidalna o mniej lub bardziej palcowatym płacie tylnym oraz zwykle zaopatrzonym we flagellum płacie przednim.
W 1915 roku została przez Ermanna Giglio-Tosa wprowadzona grupa pod nazwą Chroicopterae w obrębie podrodziny Amelinae wśród modliszkowatych. Anton Handrilsch w systemie z 1930 roku umieścił tę grupę w podrodzinie Mantinae. W systemie Reinharda Ehrmanna i Rogera Roya z 2002 roku istniała niepodzielona na plemiona podrodzina Chroicopterinae klasyfikowana w obrębie modliszkowatych. W systemie Christiana J. Schwarza i Roya z 2019 roku Chroicopterini pojawiły się jako jedno z plemion w podrodzinie Chroicopterinae w obrębie na nowo zdefiniowanych Chroicopteridae.
Do plemienia zalicza się 23 rodzaje sklasyfikowane w czterech podplemionach:
1234Christian J. Schwarz, Roger Roy.The systematics of Mantodea revisited: an updated classification incorporating multiple data sources (Insecta: Dictyoptera).„Annales de la Société entomologique de France (N.S.)”.55(2),s.101–196,2019. DOI: 10.1080/00379271.2018.1556567.
↑AntonA.HandlirschAntonA., Insecta 1, [w:] W.W.Kükenthal, T.T.Krumbach (red.), Handbuch der Zoologie 4 (1): Progoneata – Chilopoda – Insecta, Berlin: Walter de Gruyter & Co, 1930, s. 1–892.
↑Reinhard Ehrmann:Mantodea – Gottesanbeterinnen der Welt.Münster:Natur und Tier Verlag GmbH,2002.
↑Daniel Otte, Lauren Spearman, Martin B.D. Stiewe, David C. Eades:tribe Chroicopterini.[w:] Mantodea Species File (Version 5.0/5.0) [on-line].[dostęp 2025-02-01].
