Danielle Brooks urodziła się 17 września 1989 roku w miejscowości Augusta, w stanie Georgia, a wychowała w miejscowości Simpsonville w stanie Karolina Południowa. Jej ojciec jest pracownikiem firmy BMW i diakonem, jej matka natomiast nazywa się LaRita i pracuje jako nauczycielka i minister. Już w młodym wieku występowała w jasełkach. Przez ostatnie dwa lata liceum uczęszczała do South Carolina Governor’s School for the Arts & Humanities, elitarnej szkoły średniej artystycznej. W 2007 roku została absolwentką YoungArts. Danielle Brooks studiowała w Juilliard School i ukończyła ja w 2011 roku z tytułem Bachelor of Fine Arts.
Kariera
Po ukończeniu studiów Danielle Brooks występowała w przeróżnych produkcjach Shakespeare Theatre Company. Jej pierwsza rola w produkcji telewizyjnej była w filmie Modern Love z 2012 roku. Od 2013 do 2019 roku występowała w serialu produkcji Netflixa pt. ''Orange Is the New Black, w którym wcieliła się w rolę Tashy "Taystee" Jefferson. Jej postać pierwotnie miała pojawić się w serialu tylko w dwóch odcinkach, ale została wpisana do reszty pierwszego sezonu i kolejnych sezonów. W trakcie pracy przy tym serialu Brooks miała drugą pracę, ponieważ jej pensja była niska. W wywiadzie dla amerykańskiego tygodnika The New Yorker powiedziała, że za ostatni sezon otrzymała mniejsze wynagrodzenie niż główni aktorzy dziecięcy, który w tym samym roku zarobili w serialu Stranger Things.
2 lipca 2019 roku Danielle Brooks oznajmiła, że jest po raz pierwszy raz w ciąży. W listopadzie tego samego roku urodziła dziewczynkę. W styczniu 2022 roku wzięła ślub z Dennisem Gelinem. Uroczystość odbyła się w Miami na Florydzie.