Dojarka – urządzenie mechaniczne do dojenia krów. Cykl pracy dojarki zamyka się w dwóch kolejno następujących po sobie taktach: ssania i ściskania. Takt ssania następuje wtedy, gdy na strzyk działa tylko siła ssąca, powodująca wysysanie mleka. Takt, w którym strzyk zostaje ściśnięty, nazywa się taktem ściskania strzyka. Szczególnie niebezpieczny jest pustodój, tj. ssanie strzyka, w którego ćwiartce nie ma już mleka. Najczęściej stosowane są dojarki dwutaktowe: takt ssania – w komorze podstrzykowej i międzyściennej panuje podciśnienie ok. 44–53 kPa, i takt ściskania – w komorze podstrzykowej podciśnienie, w międzyściennej ciśnienie atmosferyczne.
Wyssane mleko z wymion przepływa pod ciśnieniem do zbiornika (tzw. basen), który jest rodzajem schładzalnika i utrzymuje mleko w temperaturze kilku stopni powyżej zera.
Rodzaje dojarek:
- konwiowe,
- bańkowe,
- z rurociągiem mlecznym (rurociągowe).
