Rodzaj zdefiniował w 1828 roku niemiecki zoologArend Friedrich August Wiegmann w artykule poświęconym płazom i gadom, opublikowanym w czasopiśmie „Isis von Oken”. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) tarczowiec żółtogardły (G. flavigularis).
Etymologia
Gerrhosaurus: gr.γερρονgerrhon ‘plecionka, tarcza z plecionki’; σαυρος sauros ‘jaszczurka’.
Pleurotuchus: gr. πλευρα pleura ‘bok’; τυχον tukhos ‘skrobak’. Gatunek typowy: Pleurotuchus typicusSmith, 1836.
Angolosaurus: Angola; gr. σαυρος sauros ‘jaszczurka’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Gerrhosaurus skoogiAndersson, 1916.
Podział systematyczny
Bates i współpracownicy (2013) przenieśli gatunek G. major do odrębnego rodzaju Broadleysaurus, a gatunek G. validus – do rodzaju Matobosaurus. Ponadto autorzy wydzielili populacje ze wschodniej i południowej Afryki zaliczane w starszych publikacjach do gatunku G. nigrolineatus do osobnego gatunku Gerrhosaurus intermedius. Do rodzaju należą następujące gatunki: