Urodził się w San Diego, jako syn Wilmy oraz Dale’a Bearów. Ponieważ jego ojciec służył w marynarce wojennej, często podróżował. Gdy miał dziesięć lat, napisał swoje pierwsze opowiadanie. W wieku szesnastu lat ukazało się jego pierwsze opowiadanie, Destroyers. Jego pierwsza powieść Hegira ukazała się w 1979.
8 listopada 2022 roku przeszedł operację serca, po której nie wybudził się z narkozy. Zmarł 19 listopada po odłączeniu od aparatury podtrzymującej życie.
Publikacje
Hegira (1979)
Psychlone (1979)
Beyond Heaven’s River (1980)
The Strength of Stones (1981)
Seria Songs of Earth and Power:
Koncert nieskończoności (The Infinity Concerto, 1984)
Wężomag (The Serpent Mage, 1986)
Songs of Earth and Power (1994 – połączenie Koncertu nieskończoności oraz Wężomaga)