Grupa Amora – grupa planetoid o półosi wielkiej większej niż 1 au, których peryhelia nieznacznie wykraczają poza orbitę Ziemi (1,017 – 1,3 au). Jest to jedna z czterech grup tzw. planetoid bliskich Ziemi. Planetoidy z tej grupy często przecinają orbitę Marsa, nie przecinają jednak orbity Ziemi. Typowym przedstawicielem tej grupy jest (433) Eros. Nazwa grupy pochodzi od planetoidy (1221) Amor.
Według stanu na 1 stycznia 2026 roku znanych było 14 241 planetoid należących do tej grupy, z czego 1505 miało nadane numery, a 86 z nich także nazwy własne.