| Julida | |||
| Brandt, 1833 | |||
Cylindroiulus caeruleocinctus z rodziny Julidae | |||
| Systematyka | |||
| Domena | |||
|---|---|---|---|
| Królestwo | |||
| Typ | |||
| Podtyp | |||
| Gromada | |||
| Podgromada | |||
| Infragromada | |||
| (bez rangi) | Eugnatha | ||
| Nadrząd | |||
| Rząd |
Julida | ||
| Synonimy | |||
| |||

Krocionogi właściwe, julusy (Julida) – rząd wijów z gromady dwuparców i nadrzędu Juliformia. Obejmuje około 750 opisanych gatunków.
Dorosłe formy tych dwuparców osiągają od 10 do 120 mm długości ciała, ale 50 mm przekraczają rzadko. Ich kształt jest silnie wydłużony i walcowaty. Mają od 30 do 90 pierścieni zagłowowych. Często tylne krawędzie pierścieni zaopatrzone są w rzędy szczecinek. Głowę cechuje niedochodząca do wargi górnej linia szwu środkowego oraz gnathochilarium o przylegających pieńkach szczęk. U samców odnóża pierwszej pary są zmodyfikowane w haczyki, a ósmej i dziewiątej tworzą gonopody, z których tylne biorą udział w przekazywaniu nasienia w trakcie kopulacji.
Takson głównie eurazjatycki, najliczniejszy w strefie umiarkowanej półkuli północnej. W Ameryce Północnej jego przedstawiciele występują od środkowej Alaski, Jukonu i Quebecu po Florydę, Meksyk i Gwatemalę. Znane są z prawie całej Europy, Makaronezji, północnych krańców Afryki, palearktycznej części Azji oraz Azji Południowo-Wschodniej, gdzie sięgają po równik. Na północy przekraczają koło podbiegunowe na Islandii, w Norwegii oraz na Półwyspie Jamalskim. W Polsce jest to najliczniejszy rząd dwuparców, reprezentowany przez 46 gatunków (zobacz: krocionogi właściwe Polski).
Takson ten wprowadzony został w 1833 przez Johanna Friedricha von Brandta. Według analiz filogenetycznych Enghoffa z 1984 Julida zajmują pozycję siostrzaną względem Spirobolida, tworząc z nimi klad siostrzany dla Spirostreptida. Według analizy morfologicznej Regiera i innych z 2005 Julida są siostrzane względem Spirostreptida i wraz z nimi tworzą klad siostrzany dla Spirobolida. Według analizy Regiera i Shultza z 2001 zajmują pozycję siostrzaną względem kladu obejmującego Colobognatha i węzławce. Analiza molekularna Regiera i innych z 2005 metodą największej parsymonii umieszcza je jako siostrzane dla Spirostreptida lub kladu Chordeumatida+Callipodida.
Należy tu około 750 gatunków. Klasyfikuje się je w 5 nadrodzinach: