Wprawienie krwi w obieg jest realizowane różnie. Większość gatunków zwierząt ma mniej lub bardziej rozwinięty, otwarty lub zamkniętyukład krwionośny, który zawiera przynajmniej jedno naczynie tętniące i w ten sposób pompujące krew. U głowonogów i czworonogów doszło do zróżnicowania się dwóch obiegów krwi: dużego i małego, co zapobiega mieszaniu się krwi odtlenowanej z natlenowaną. U gatunków nieposiadających układu krwionośnego za krążenie krwi odpowiadają skurcze mięśni w ścianach jam ciała lub ruchy całego organizmu.