Ukończył studia wyższe w 1958. Pracował w Instytucie Geologii Estońskiej Akademii Nauk. Stopień naukowy doktora uzyskał w 1986. W latach 1992–2000 był profesorem tytularnym na katedrze paleontologii i stratygrafii na Uniwersytecie Tartuskim, po przejściu na emeryturę kontynuował działalność naukową jako professor emeritus.
Działalność naukowa
Znaczenie w historii nauki
Zajmował się taksonomią ramienionogów ordowickich i przede wszystkim sylurskich, w której posługiwał się metodami matematycznymi. Przedstawił syntezę taksonomiczną ramienionogów sylurskich Estonii (ponad 130 gatunków w obrębie 11 rzędów). Opisał (we współautorstwie) nowy rodzajDidymothyris Rubel & Modzalevskaya, 1967 oraz liczne nowe gatunki. Był współautorem Treatise on Invertebrate Paleontology.
Opracował także (we współautorstwie z Lechem Tellerem) ramienionogi wczesnodewońskie z wierceń w miejscowości Bachus oraz na warszawskim Ursynowie.
Taxonomy of dicoelosiid brachiopods from the Ordovician and Silurian of the East Baltic (1971)
Ревизия брахиопод Dayiacea из силура Прибалтики (1977)
Silurian brachiopods Dictyonellida, Strophomenida, Productida, Orthotetida, Protorthida and Orthida from Estonia (2011)
Upamiętnienie
Na jego cześć nazwano rodzaj ordowickich ramienionogów Madiorthis Zuykov & Harper in Zuykov, Terentiev & Harper, 2008 oraz kilka gatunków, m.in. sylurskiego ramienionoga Morinorhynchus rubeli Musteikis & Cocks, 2004.
↑M.P.M.P.RubelM.P.M.P., P.P.MusteikisP.P., L.L.PopovL.L., Sistematičeskij spisok brahiopod silura Pribaltiki, Tallinn: Otdelenie himičeskih, geologičeskih i biologičeskih nauk AN ÈSSR, 1984, s. 36(ros.).
↑MadisM.RubelMadisM., Clitambonitidina, [w:] Paul A.P.A.Selden (red.), Treatise on Invertebrate Paleontology. Part H: Brachiopoda (revised). Volume 6: Supplement, Boulder, Colorado–Lawrence, Kansas: Geological Society of America–University of Kansas Press, 2007, s. 2680–2681, ISBN978-0-8137-3136-0.