Steirolepis (Stirolepis): gr. στειρα steira ‘kil statku’; λεπις lepis, λεπιδος lepidos ‘łuska, płytka’, od λεπω lepō ‘łuszczyć’. Typ nomenklatoryczny: Tropidurus microlophusWiegmann, 1835 (= Stellio peruvianusLesson, 1830).
Eulophus: gr. ευλοφος eulophos ‘z pięknym grzebieniem’, od ευ eu ‘ładny’; λοφος lophos ‘czub’. Typ nomenklatoryczny: Steironotus arenariusTschudi, 1845.
Craniopeltis: gr. κρανιον kranion ‘czaszka’, od καρα kara, καρατος karatos ‘głowa’; πελτη peltē ‘mała tarcza bez obramowania’. Typ nomenklatoryczny: Craniopeltis bivittataPeters, 1871.
Laemopristis: gr. λαιμος laimos ‘gardło’; πριστης pristēs ‘piła’. Typ nomenklatoryczny: Tropidurus occipitalisPeters, 1871.
Aneuporus: gr. ανευ aneu ‘bez’; πορος poros ‘otwór, dziura’. Typ nomenklatoryczny: Tropidurus occipitalisPeters, 1871.
Plesiomicrolophus: gr. πλησιος plēsios ‘blisko, w pobliżu’, od πελας pelas ‘blisko’, od πελαζω pelazō ‘przybliżyć’; rodzaj MicrolophusDuméril & Bibron, 1837. Typ nomenklatoryczny: Tropidurus occipitalis koepkeorumMertens, 1956.