Rodzina została utworzona w 1912 przez Smitha & Radcliffe'a dla jednego gatunku: Pentanchus profundicolus, i umieszczona w obrębie sześcioszparokształtnych. Inni autorzy zaliczyli ten gatunek do rekinkowatych, jako blisko spokrewniony z rodzajem Apristurus. Tym samym nazwa Pentanchidae została uznana za synonim Scyliorhinidae (rekinkowatych). W 1988 Leonard Compagno zaproponował podział rekinkowatych na dwie podrodziny: Scyliorhininae i Pentanchinae, ale w dalszych swoich pracach odstąpił od tej propozycji. W 2005 Iglésias i inni wykazali, że rekinkowate są taksonem parafiletycznym i zaproponowali wydzielenie z nich nowej rodziny z przywróconą nazwą Pentanchidae, ale w sensie proponowanym przez Compagno dla jego Pentanchinae.
Zasięg występowania
Wody oceaniczne i morskie w strefie umiarkowanej i tropikalnej.
↑H.F. Fowler.Descriptions of new fishes obtained 1907 to 1910, chiefly in the Philippine Islands and adjacent seas.„Proceedings of the Academy of Natural Sciences of Philadelphia”.85,s.234,1934. JSTOR: 4064176.(ang.).
↑J. Herman & H. van Waes.Observations concerning the evolution and the parasystematic of all the living and fossil Scyliorhiniformes and Carcharhiniformes and suggestions concerning the possible origins of the Batoidei.„Géominpal Belgica (découvertes géologiques, minéralogiques et paléontologiques en Belgique)”.4,s.51,2012.(ang.).
12Iglésias et al.Extensive paraphylies within sharks of the order Carcharhiniformes inferred from nuclear and mitochondrial genes.„Molecular Phylogenetics and Evolution”.34,s.569–583,2005. DOI: 10.1016/j.ympev.2004.10.022.(ang.).