Piknometria – jedna z metod densymetrycznych, służąca do określenia gęstości cieczy (z dokładnością do 0,00001 g/cm³), na podstawie porównania masy objętości badanej cieczy z masą takiej samej objętości wody o takiej samej temperaturze. Pomiary w tej metodzie dokonuje się w piknometrach z wykorzystaniem wagi analitycznej.
Ta sama metoda pozwala na określenie gęstości i objętości ciał stałych (dostępna dla cieczy objętość to objętość piknometru minus objętość ciała stałego). W przypadku porowatych ciał stałych użycie cieczy o różnych rozmiarach cząsteczek (np. woda, metanol, etanol itd.) pozwala na określenie liczby porów o bardzo małych rozmiarach, do których nie mogą wejść cząsteczki cieczy.