Rodzaj zdefiniował w 1835 roku niemiecki przyrodnikEduard Rüppell w publikacji własnego autorstwa dotyczącej nowych kręgowców należących do fauny Abisynii. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) Pristurus flavipunctatus.
Etymologia
Pristurus: gr.πριστοςpristos ‘przepiłowany, piłowany’, od πριστηρ pristēr, πριστηρος pristēros ‘piła’, od πριω priō ‘piłować’; ουρα oura ‘ogon’.
Spatalura: gr. σπαταλη spatalē ‘rozkosz’; ουρα oura ‘ogon’. Gatunek typowy (oznaczenie typowe): Spatalura carteriGray, 1863.
Geisopristurus: gr. γεισον geison ‘dachówka’; rodzaj PristurusRüppell, 1835. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Geisopristurus simonettaiLanza & Sassi, 1968.
B. Lanza A.R. Sassi.On a new genus and species of gekkonid lizard from Somalia.„Monitore Zoologico Italiano”.Nuova serie.2(Supplemento),s.17–26,1968.(ang.).