Regulator PI

Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu ${\displaystyle K_{p}}$ oraz całkującego I o czasie całkowania ${\displaystyle T_{i}.}$ Transmitancję regulatora PI określa się wzorem:

${\displaystyle G_{PI}(s)=K_{p}\left(1+{\frac {1}{T_{i}s}}\right).}$

Regulatory typu PI pozwalają na eliminację wolnozmiennych zakłóceń, co przekłada się na zerowy uchyb ustalony, niemożliwy do osiągnięcia w regulatorach typu P lub typu PD. Wzmocnienie członu całkującego musi być jednak ograniczone, ponieważ wprowadza on ujemne przesunięcie fazowe, które osłabia tłumienie uchybu regulacji.

Zobacz też

• regulator działania bezpośredniego
• regulator dwustawny, regulator trójstawny
• regulator PID, regulator P, regulator I, regulator D, regulator PD
• regulator optymalny

Przypisy