- Rudolf Steiner (1861–1925) – austriacki filozof i ezoteryk
- Rudolf Steiner (1907–1996) – rumuński piłkarz
- Rudolf Steiner (1937–2015) – niemiecki piłkarz
- Rudolf Steiner (ur. 1951) – szwajcarski lekkoatleta, oszczepnik
- Rudolf Steiner (ur. 1942) – niemiecki reżyser