Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter – Segway PT) – urządzenie transportu osobistego, dwuśladowy, dwukołowy, jednoosobowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).
Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia, przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.
Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc. z siedzibą w Bedford (New Hampshire) w USA.
Początkowo segway miał nazywać się Ginger. W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii.
Producent urządzenia liczył, że wytwarzany przez niego pojazd stanie się popularny na całym świecie i będzie sprzedawany w milionach sztuk. Tak się jednak nie stało. W ciągu dziesięciu lat produkcji sprzedano ich zaledwie ok. 50 tysięcy sztuk. Przyczyną okazała się wysoka cena segwayów.
