Pancerzowce zbliżone pokrojem ciała do krewetek, długości od 2 do 7 mm, żywo ubarwione. Mają pojedynczą parę skrzeli, w postaci pęczka trzech, nieporozgałęzianych, nitkowatych wyrostków. Trzy początkowe pary pereiopodiów wyposażone są w szczypce, przy czym te na trzeciej parze są wydłużone i wyraźnie większe niż na pozostałych. Odwłok o jednogałęzistej pierwszej parze pleopodiów.
Skorupiaki wyłącznie morskie, pływające. Stenopodidae żywią się resztkami pożywienia i glonami z ciała innych zwierząt, zaś Spongicolidae zasiedlają gąbki szkliste.
Najstarszym znanym gatunkiem jest pochodzący z późnego dewonuDevonostenopus pennsylvaniensis. W sumie opisano do 2014 roku 72 gatunki, w tym 3 wymarłe. Klasyfikuje się je w 3 podrodzinach:
12CzesławJura:Bezkręgowce: podstawy morfologii funkcjonalnej, systematyki i filogenezy.Warszawa:Wydawnictwo Naukowe PWN,2005,s.483-484.
12Wade T. Jones, Rodney M. Feldmann, Carrie E. Schweitzer, Frederick R. Schram, Rose-Anna Behr, Kristen L. Hand.The first Paleozoic stenopodidean from the Huntley Mountain Formation (Devonian–Carboniferous), north-central Pennsylvania.„Journal of Paleontology”.88(6),s.1251–1256,2014.