Jego dorobek obejmuje prace z dziedziny psychopatologii. Napisał bądź objął redakcją ponad 30 książek oraz tworzył bądź współtworzył ponad 100 rozdziałów książkowych iartykułów naukowych. Położył zasługi na polu badania i klasyfikacji zaburzeń osobowości. Opracowanie przez niego w latach 70. Millon Clinical Multiaxial Inventory (MCMI) miało znaczący wpływ na rozwój oceny osobowości w Stanach Zjednoczonych i za granicą. Od 2004 roku Theodore finansował coroczną nagrodę American Psychological Foundation, przyznawaną jego imieniem wybitnemu psychologowi zajmującemu się rozwijaniem nauki o psychologii osobowości.
↑MillonM.TheodoreMillonM., Carrie M.C.M.MillonCarrie M.C.M., SethS.GrossmanSethS., SarahS.MeagherSarahS., RowenaR.RamnathRowenaR., Personality Disorders in Modern Life, Hoboken: John Wiley and Sons, 2004, s. 290, ISBN978-0-471-23734-1(ang.).