Sześć okrętów US Navy nosiło nazwę USS „Baltimore”, od nazwy miasta Baltimore w stanie Maryland:
- Pierwszy „Baltimore” był 12 działowym okrętem zbudowanym w 1777.
- Drugi „Baltimore” był 20 działowym okrętem zbudowanym w 1798.
- Trzeci „Baltimore” był parostatkiem zdobytym w 1861.
- Czwarty „Baltimore” (C-3), wprowadzony do służby w 1890, był krążownikiem pancernym.
- Piąty „Baltimore” (CA-68), wprowadzony do służby w 1943, był ciężkim krążownikiem typu Baltimore.
- Szósty „Baltimore” (SSN-704) był okrętem podwodnym typu Los Angeles, który służył w latach 1982–1998.