Udava (pol. Udawa) – rzeka we wschodniej Słowacji, lewy dopływ Laborca w zlewisku Morza Czarnego. Długość – 38,3 km.
Źródła Udavy znajdują się na wysokości ok. 700-730 m n.p.m. w paśmie słowackich Bieszczadów (tam występujących jako Bukovské vrchy), ok. 2,5 km na południowy wschód od szczytu Matragony, tuż nad obecną granicą słowacko-polską, koło polskiej wsi Solinka. Stamtąd rzeka płynie na południowy zachód przez Bieszczady i ich południowe pogórze, a następnie skręca na południe. Uchodzi do Laborca tuż na północ od miasta Humenné.
W 1938 r. do Polski przyłączono fragment najwyższych partii źródliskowych terenów Udawy koło Balnicy, przez które prowadziła linia kolei wąskotorowej z Łupkowa do Cisnej (tzw. „Źródliska Udavy”).