Rodzaj zdefiniował w 1830 roku niemiecki przyrodnikJohann Georg Wagler w publikacji własnego autorstwa zatytułowanej Naturalna systematyka płazów, poprzedzona klasyfikacją ssaków i ptaków. Wkład do zoologii porównawczej. Gatunkiem typowym jest (oznaczenie monotypowe) jaszczurka żyworodna (L. vivipara).
Atropis: łac.ater, atra ‘czarny’; -ωπις -ōpis ‘-twarzy’, od ωψ ōps, ωπος ōpos ‘wygląd, oblicze’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Lacerta nigra Wolf, 1805 (= Lacerta vivipara Lichtenstein, 1823).
Thalestris: w mitologii greckiej Talestris (gr. Θαληστρις Thalηstris) jest królową Amazonek z okolic Albanu. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Lacerta nigra Wolf, 1805 (= Lacerta vivipara Lichtenstein, 1823).
Tritonopsis: w mitologii greckiej Tryton (gr. Τριτων Tritōn) jest bogiem morskim; οψις opsis, οψεως opseōs ‘wygląd, oblicze, twarz’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Lacerta nigra Wolf, 1805 (= Lacerta vivipara Lichtenstein, 1823).