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Atafona, do árabe aṭ-ṭāḥūnah (ٱلطَّاحُونَة), «o moinho», é um tipo de mecanismo manual ou movido por força animal destinado a transformar o andamento do animal em movimento rotativo para mover moinhos, engenhos de açúcar, engenhos de ralar mandioca, engenhos de pastel, bombas para elevação de água, teares e outros equipamentos. Para além de seres humanos, foram utilizados para mover atafonas, entre outros animais, cavalos, burros, camelos, bovinos, carneiros e cães.
