A Aula da Esfera era dada no Colégio de Santo Antão, em Lisboa, que funcionou ininterruptamente entre 1590 e 1759, espaço físico hoje incorporado no actual Hospital de São José, onde podemos ainda ver painéis de azulejos representativos dos assuntos aí leccionados. Criada para responder a um pedido directo do Cardeal D. Henrique. Nela se ensinaram matérias científicas e matemáticas, com uma tónica especial nas questões relacionadas com a náutica e a cosmografia e que representou a porta de entrada em Portugal de temas científicos tão importantes como os logaritmos, o telescópio ou a projecção de Mercator.
A Aula da Esfera estava aberta a alunos leigos, e era leccionada em língua portuguesa e não em latim como era vulgar nos restantes colégios da Companhia de Jesus que este fazia parte
A escolha dos professores foi sempre muito cuidada, recorrendo-se em varias ocasiões a professores estrangeiros.
Relação dos professores da "Aula da Esfera", segundo Ugo Baldini.