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A cidade linear é um modelo de cidade concebido pelo urbanista espanhol Arturo Soria y Mata em fins do século XIX. Soria apresentou a proposta em 1882, em artigos publicados no jornal madrilenho El Progreso. O modelo foi construído como bairro experimental na periferia de Madrid, Espanha, entre 1894 e a década de 20, pela Companhia Madrilenha de Urbanização. A noção de cidade linear foi utilizada no modernismo a partir do final da década de 20 e início da década de 30 por alguns urbanistas como Nicolai Miliutin, Le Corbusier, Ernst May, Lucio Costa e Kenzo Tange, entre outros.
A cidade linear tem como característica mais marcante o desenvolvimento em linha; geralmente com uma via central que funciona como estrutura principal em torno da qual se desenvolvem ramos secundários. No projeto de Soria, o eixo era uma rua de quarenta metros de largura, com via férrea dupla no centro. A interpretação da cidade linear varia segundo cada um dos autores. Para Miliutin, que presidiu a comissão para a construção de cidades soviéticas, ela estava ligada ao sistema de produção industrial: em Sotsgorod, ele transpôs para a cidade o sistema funcional da cadeia de produção. Le Corbusier desenhou cidades lineares ligando núcleos urbanos existentes no livro Les trois établissements humains (1945). Ele também utilizou o modelo para trabalhar o sistema viário dentro de sua proposta de hierarquia viária apresentada em "Sur Les Quatre Routes" (Sobre as Quatro Vias).[carece de fontes] Ernst May desenvolve a relação cidade/indústria proposta por Miliutin no seu projeto para a cidade soviética de Magnitogorsk.[carece de fontes] No pós-guerra, Lucio Costa adota o partido linear no desenvolvimento do plano piloto de Brasília e, em 1960, Kenzo Tange apresenta um plano monumental de cidade sobre a baía de Tóquio.[carece de fontes] Costa utilizará novamente o partido linear como um dos elementos do seu plano para a Barra da Tijuca, Rio de Janeiro.[carece de fontes]
A cidade linear está ligada em muitos aspectos à questão do transporte e da crescente importância do sistema viário no planejamento da cidade, principalmente ao longo do século XX.
Em sua concepção inicial, com Soria y Mata, esteve ligada também ao movimento higienista e à questão dos bairros operários.[carece de fontes] Soria propunha que a cidade linear se estendesse pelo território, ligando cidades distantes, como Cádis e São Petersburgo.
A cidade original de Soria y Mata existe hoje, bastante modificada, como o bairro Ciudad Lineal na periferia de Madrid. É um dos grandes modelos urbanos da primeira metade do século XX, junto com a cidade jardim.[carece de fontes]
