Biografia
De uma família patrícia, era filho de Paride Pinelli, senador da República de Gênova, e Benedetta Spinola. Estudou direito na Universidade de Pádua de 1556 a 1562.
Professor público de direito na Universidade de Pádua por um ano, retornou a Gênova e entrou no Collegio degli avvocati. Tornou-se referendário dos Tribunais da Assinatura Apostólica da Justiça e da Graça, sob o pontificado do Papa Pio IV (1559-1565); mais tarde, nomeado pelo Papa Pio V (1566-1572) Correttore delle Lettere. Nomeado um dos reformadores dos tribunais de Roma, tornou-se tenente-civil do auditor da Câmara Apostólica. Cardeal Alessandro Sforza, legado em Bolonha, pediu-lhe como vice-legado, mas o Papa Gregório XIII negou a petição, dizendo que ele era necessário em Roma.
Foi o comissário apostólico para a causa da fronteira entre as cidades de Terni e Narni, que estava causando tumulto entre os seus cidadãos; cumpriu a sua missão para a satisfação de ambos os lados. Vice-regente do cardeal camerlengo Luigi Cornaro.
Cardinalato
Em 18 de dezembro de 1585, foi criado cardeal pelo Papa Sisto V, recebendo o barrete cardinalício e o título de cardeal-presbítero de São Lourenço em Panisperna em 15 de janeiro de 1586. Provavelmente em 1587, torna-se arcipreste da Basílica Liberiana.
Foi nomeado pelo Papa legado na Romanha, de 28 de julho de 1586 a novembro de 1587, e legado delle Pontifícias galee em 1590. Foi nomeado pelo papa Urbano VII prefeito da Sagrada Consulta, sendo seu nome confirmado pelo Papa Gregório XIV. Passou para o título de São Crisógono, em 14 de janeiro de 1591. Tornou-se legado nas províncias de Perúgia e Umbria, em 18 de fevereiro de 1591 até 1597. Camerlengo do Sacro Colégio dos Cardeais, de 1599 a 1600. Prefeito da congregação para a compilação do Settimo delle Decretali. Legado a latere para a abertura e fechamento da Porta Santa na Basílica de Santa Maria Maior durante o ano jubilar de 1600. Passou ao título de Santa Maria além do Tibre, em 22 de abril de 1602.
Passou para a ordem dos cardeais-bispos e assume a sé suburbicária de Albano, em 19 de fevereiro de 1603. No mesmo ano, passa para a suburbicária de Frascati, em 16 de junho. Passa para a suburbicária de Porto e Santa Rufina, em 1 de junho de 1605, tornando-se também Subdecano do Sacro Colégio Cardinalício. Na ausência do cardeal Pietro Aldobrandini, atuou como pró-penitenciário e pró-prefeito do Tribunal da Assinatura Apostólica. Prefeito da Sagrada Congregação de Ritos e Cerimônias de 3 de fevereiro de 1607 até sua morte. Em 7 de fevereiro de 1607, torna-se decano do Colégio dos Cardeais e passa para a suburbicária de Óstia e Velletri.
Cardeal Pinelli escreveu um breve tratado sobre a autoridade papal, Causae, casus et tempora, que a Paulo V, e duas Relationes sobre os consistórios secretos de abril de 1608 e agosto de 1610, referentes à canonização do Cardeal Carlos Borromeu, editado em Roma e Milão, respectivamente, nos mesmos anos.
O cardeal faleceu em 9 de agosto de 1611, à 1h da manhã, em Roma, e foi sepultado no túmulo que havia preparado em frente à Confessione, na Basílica de Santa Maria Maior.
Gênova
Roma
